慌乱的窘况，主要在于沈溪派出的兵马在鞑靼人眼皮子底下集结成方阵，鞑靼人之前总是将那些沟沟壑壑当成难以跨越的天堑，没有想过里面能藏多少兵马。

　　现在猛然看到平地上出现这么多人，而且来意不善，再加上这部分明军那层出不穷的手段，鞑靼人难免心慌意乱。

　　四个步兵方阵中，最先结成阵型的是中央位置由刘序率领的千人队。

　　刘序性格沉稳，带兵有方，再加上被沈溪折服后，便一丝不苟执行沈溪命令，被委以重任不足为奇。

　　按照沈溪设想，出战壕后，马上由盾牌阵和战马拉载的火炮组成防御体系，防备鞑靼人冲击。

　　盾牌架在阵前，随后是火铳兵和弓弩手，再后是长枪步兵，阵型后方便是火炮阵。

　　防御阵型在结成过程中，鞑靼方面不时有斥候过来查探情况，当他们察觉刘序所部防御阵型完备，用骑兵发起攻击会遭遇火炮和火铳、弓弩的三重攻击后，鞑靼人的应对越发地谨慎。

　　“呜呜呜……”

　　号角声响彻大地，但已分不清楚这是大明军队的号角，还是鞑靼一方所有。

　　刘序部的防御阵型结成后，步兵方阵开始有序前进，但速度并不快，因为前进的路上要进行变阵，加强防御纵深，将一字长蛇阵变成方型阵，盾牌手和弓弩手、火铳兵配合，将阵型收窄，如此鞑靼人从任意方向进攻，都会遭到致命打击。

　　中间的刘序方阵摆好后，左右两翼方阵相继成型，因为一出去便要结成攻击阵型，使得两个方阵攻击性很强，在防御力上略显不足，伴随而来的则是机动性方面的提升，两翼兵马追求进可攻退可守，保持极大的灵活性。

　　最后一个阵营，是由朱烈亲率的“尖刀营”。

　　朱烈性格火爆，他的脾气更适合做先锋官。沈溪对于“先锋官”的理解跟普通意义上冲锋在前攻城拔寨的大将有所不同，他希望朱烈这部分兵马充当的是一个后发先至，出乎敌人预料，可以在顷刻间完成对敌人主力的碾压，又可以隐藏在其余阵型中，受到侧翼保护的尖兵。

　　随着鞑靼主力骑兵出了营地，战斗在此起彼伏的号角声中正式开始。

　　鞑靼主将正是空有一身蛮力的乌力查，麾下两千余兵马，除少量后勤补给以及战俘外，绝大多数为机动性很强的骑兵。

　　明军主帅沈溪，此番出动兵马四千，除少量用来传令的骑兵外，其余都是步兵，但步兵中夹杂大量弓弩手和火铳兵，机动性不强。

　　大多数明军都有步兵对抗骑兵的经验，在之前与火绫部作战中，曾经出色地抑制了鞑靼铁骑的冲锋。

　　乌力查率部出营时，距离刘序所部方阵大约四里，距离明军两翼的方阵有六里。在乌力查的视线中，只能察觉明军派出三个呈“品”字型的步兵方阵。

　　至于明

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